Понятно, почему скифы. Это было расширительное понятие для всех обитателей северней Чёрного моря. Также как русские всех жителей юга и востока называли татарами.
Но зачем сужающая приставка "тавро-"? Т.е. эти люди в первую очередь воспринимались как жители Крыма?